단기선교란 짧게는 며칠에서 길게는 2, 3년 정도의 선교활동을 가리키지만 일반적으로 한국적인 상황에서의 단기선교는 2주에서 4주 정도의 짧은 기간 동안 해외에서 행해지는 선교지 방문, 정탐, 전도, 봉사활동 등 선교와 관련된 모든 활동을 통칭하여 단기선교라 한다.